懸浮式高真（zhēn）空（kōng）卷繞式鍍膜機的卷繞控製要求（qiú）高精度的轉矩控製，以前一般采用（yòng）直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在逐步采用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅動交（jiāo）流異步電機也有實現平穩的轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要（yào）設置（zhì）幾個（gè）簡單的參數，就能滿足（zú）實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空卷繞式鍍（dù）膜機的傳動結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向（xiàng）為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型（xíng）傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥（gǔn），直徑恒定，由一台FC302驅動，冷輥（gǔn）的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐步變大，由一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是（shì）固定的，但是（shì）放卷輥由於卷筒卷繞方（fāng）向不同，工作時有正、反兩種轉向，對應（yīng）反、正兩種轉矩。

　　真空（kōng）鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法（fǎ）安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力（lì）完全要靠收、放卷驅動的電機直（zhí）接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工作（zuò）模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐（zhuī）度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作（zuò）用的冷（lěng）卻輥上沒（méi）有壓（yā）輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力帶（dài）動薄膜；收、放卷張（zhāng）力相差較大時（shí），薄膜（mó）很容易在冷卻輥上打滑。如（rú）何防止打滑是驅動控製方麵（miàn）的難題（tí）。

　　二、控製係統（tǒng）結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上（shàng）有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口（kǒu）信號來自冷卻（què）輥電機編（biān）碼器（qì），負責采集線速度信號；從編碼（mǎ）器信（xìn）號來自本機電機編碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的（de）配置與控（kòng）製方法與（yǔ）收卷的基本（běn）相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要負責恒線速度控製（zhì）與計米。
　　PLC負責一般的數（shù）字邏輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑（jìng）計算：
　　根據線速度相（xiàng）同原理：
　　可（kě）以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和張力錐（zhuī）度設定值，就能（néng）計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變（biàn），相當於恒張（zhāng）力控製；當張力錐（zhuī）度（dù）為100%時，卷徑每增（zēng）大1倍，張力就（jiù）下（xià）降一半（bàn），相當於恒轉矩（jǔ）控（kòng）製（zhì）。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度（dù）參考值
　　當（dāng）Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時（shí），Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實（shí）現高精度的張力控製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場（chǎng）實際運行證（zhèng）明丹佛斯FC302驅（qū）動器+MCO305運動控製器的解決方案完（wán）全能夠滿足（zú）真空鍍膜（mó）機的卷繞控製（zhì）要求。整（zhěng）機加減速速度（dù）超過原來的控製方式，大大減少了原材料的浪費。控（kòng）製係統調試和參數設（shè）置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流異步電機，在張力控製精度要求更高的（de）場合才需要（yào）升級（jí）使（shǐ）用交流永磁同（tóng）步電機。由於FC302既能驅動異步電機，又能（néng）驅動同步電機，係統升級時（shí）隻需簡單地更換電機即可。

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